马良兄弟五人，俱有才名。马良眉中有白毛，历官从事、左将军掾、侍中。

　　他与诸葛亮的关系很好，这可以从两件事上看出：

　　诸葛亮随刘备入蜀，马良给诸葛亮写信说，雒城(今四川广汉县)已攻下，吾兄应大展宏图，乘胜前进。据此，人们推测，他与诸葛亮或结为兄弟，或者有亲戚关系。诸葛亮年长，故他称亮为兄,(马良于诸葛亮的关系说引于《三国志——裴松之注》)。

　　马良奉命出使东吴，他请诸葛亮给孙权写引荐信，诸葛亮要他自己起草，亮签名。

　　最后两句是希望孙权“降心存纳，以慰将命”。孙权见信后，敬待了他。章武元年(公元221年)，刘备派他到武陵(今湖南省西南一带)联结“蛮夷”助蜀伐吴，功成，深受刘备器重。后在夷陵之战中，刘备兵败，马良亦遇害。

　　马良兄弟五人少时并有才名，乡里有谚语道：“马氏五常，白眉最良。”