黄忠在小说《三国演义》中，被描述为蜀汉五虎大将之一。

　　黄忠原在荆州军阀刘表麾下任职中郎将，与刘表从子刘磐共守长沙攸县。及后曹操南侵荆州，仍担故任，假行裨将军，统属于长沙太守韩玄手下。赤壁之战后，刘备征荆南四郡。武陵太守金旋、长沙太守韩玄、桂阳太守赵范及零陵太守刘度投降。黄忠随韩玄投靠刘备，并随刘备军队入川。后刘备与刘璋决裂，黄忠于葭萌关受任进攻成都，作战时不顾年迈，身先事卒、勇冠三军。益州定后，被封为讨虏将军。

　　219年，刘备北攻汉中时，老将黄忠在定军山战役中，对着曹军将领夏侯渊的精英部队，仍带领士卒奋勇杀敌，更斩杀魏国名将夏侯渊，大败曹军，被升为征西将军。同年，刘备称汉中王，改封黄忠为后将军，赐关内侯，与张飞、马超、关羽同位。

　　次年，黄忠病逝，追谥刚侯。

　　黄忠与严颜、廖化共称为蜀汉三老将。现在四川成都西郊营门口黄忠村，建有“黄忠墓”。